O problema acabou sendo o cliente VPN, não o aplicativo RDC. Parece que o antigo cliente VPN da Cisco não suporta o Windows 10 sem muito hacking. O novo cliente VPN da Cisco, AnyConnect, funciona muito bem no Windows 10
Tenho um PC com Windows 7 e 64 bits em funcionamento ... um PC com Windows 7 de 64 bits em casa ... e um PC com Windows 10 de 64 bits em casa.
Instalei o Cisco VPN Client nos dois PCs domésticos.
Consigo me conectar usando o cliente VPN, e o cliente mostra "Conectado", nos dois PCs domésticos.
Quando tento o Remote Desktop do Windows 10, para o PC do trabalho pelo nome do computador, recebo a caixa de diálogo "Conectando a: [nome do computador]" ... "Inicializando a Conexão Remota" ... mas depois cerca de 10 segundos erros e eu recebo o "desktop remoto não pode se conectar" ... "Verifique se o computador remoto está ligado" lixo.
A conexão da Área de Trabalho Remota funciona bem em casa Win 7 PC to Work Win 7 PC.
Eu tentei ativar manualmente o serviço de área de trabalho remota, sem sucesso.