Ambos os roteadores precisam estar na mesma sub-rede. No seu caso, isso significaria um intervalo de 192.168.1.1 - 192.168.1.7
. Isso significa que seus roteadores WAN IP devem estar nesse intervalo de endereço IP.
Os passos detalhados são explicados aqui:
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Caso contrário, por que não usar NAT duplo e colocar servidores, NAS, etc. no exterior? Meu RPi faz uma VPN decente e NAS.