Com a ajuda do Big Chris, resolvi meu problema. Aqui eu quero resumir minha solução.
- Precisei redefinir a configuração do meu segundo roteador porque não sabia seu endereço IP.
- Antes de fazer isso, procurei o IP padrão que ele usa e o nome de usuário / senha padrão.
- Depois eu o desconectei do primeiro roteador e o restaurei de fábrica.
- Depois, consegui me conectar a ele e, por isso, defini o endereço IP estático fora do intervalo de DHCP do primeiro roteador e desativei o DHCP.
- Então eu reconectei ao primeiro roteador e está tudo bem agora.
Obrigado @Big Chris!