Para remover o ubuntu de um usb, você reformatará o usb (provavelmente para algum formato que seu outro sistema operacional use como o fat32 para windows). A reformatação pode ser feita usando o gerenciamento de disco no windows, usando uma ferramenta como gparted on linux (gparted live disk talvez?) Ou executando comandos para excluir as partições de uma linha de comando linux e reformatar seu flash drive ( link )
* o link descreve como encontrar, desmontar e reformatar sua unidade com:
- df
- umount
- mkfs.vfat (precisa do sudo)