A maioria dos BIOS não tem uma configuração para o que você descreve.
Configure as opções de inicialização do GRUB / Windows em sua unidade principal. Ambos podem inicializar em ambas as unidades e podem ter tempos limite opcionais.
Eu tenho um sistema de boot duplo Ubuntu 14.04.3 LTS e Windows 10 Pro em um Placa-mãe ASRock X99 WS-E (portanto BIOS ASUS) em 2 SSDs separados (um para cada inicialização). Eu estou usando cada sistema em quantidades iguais, e ter que pressionar repetidamente f11 metade do tempo para escolher minha instalação do Ubuntu sobre o Windows é bastante entediante; especialmente se eu precisar alternar várias vezes ao dia.
Estou tentando forçar meu sistema a abrir automaticamente o menu de inicialização quando ele inicializar, para que eu possa inicializar meu computador, ir a outro lugar e escolher um disco de inicialização quando eu voltar. Eu não gosto de ter que assistir como um falcão em cada inicialização.
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