Consegui resolver o meu problema, é muito fácil.
O que eu fiz foi abrir o terminal e digitar:
apt update
apt upgrade #To install Linux headers
apt install gcc
apt install make
cd /media/"username"/VBOX*
./VBoxLinuxAdditions.run
reboot
Em seguida, defino a resolução da tela do monitor para a minha (que é 1360x644)
Então eu reiniciei novamente.
E isso é feito