O pacote emacs24
não está disponível no Precise, o comando
sudo apt-get build-dep emacs24
não ajudaria.
Para compilar a versão atual (2015-11-25) estável
sudo apt-get install checkinstall
mkdir -p ~/src
cd ~/src
wget http://ftp.gnu.org/gnu/emacs/emacs-24.5.tar.gz
tar xf emacs-24.5.tar.gz
cd emacs-24.5
./configure
make
sudo checkinstall
Ou você pode usar o PPA ppa:ubuntu-elisp/ppa
para instalar a versão de ponta.
Eu cito ( aqui ):
O Oficial ;-) PPA do Instantâneo Diário do Emacs do Ubuntu.
sudo apt-add-repository ppa:ubuntu-elisp/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install emacs-snapshot
Os comandos acima irão instalar uma versão adicional do emacs no seu sistema.