Zenmap
Você pode usar zenmap , ele está no repositório
sudo apt-get install zenmap
Aqui está o site Acho que é a GUI oficial, pois o site é nmap.org .
Umit
Se você não gostar, tente umit , ele também está no repositório
sudo apt-get install umit
Este não tinha seu próprio site, aqui está sua página de origem da falsificação
nmapsi4
Finalmente, há nmapsi4 também, esse parece ser o mais bonito, se você estiver dentro disso
sudo apt-get install nmapsi4
Mais uma vez, não há website, mas aqui está sua página de lançamento
Outros
Há pelo menos mais dois disponíveis, incluindo um python one e uma interface web, mas isso está ficando um pouco longo, para encontrá-los você mesmo, execute este comando
apt search nmap