Com o systemd, você pode encontrar a qual serviço do systemd um processo pertence, observando o cgroup em que ele está.
Por exemplo:
$ ps -eo pid,comm,cgroup | grep dhclient
6476 dhclient 8:devices:/system.slice NetworkManager.service,1:name=systemd:/system.slice/NetworkManager.service
informará que o processo dhclient faz parte do NetworkManager.service e, portanto, é gerenciado pelo systemd.
Considerando que:
$ ps -eo pid,comm,cgroup | grep firefox
3302 firefox 8:devices:/user.slice,1:name=systemd:/user.slice/user-1000.slice/session-c2.scope
mostra que este processo do Firefox é parte da sessão lançada pelo usuário com o UID 1000.
Processos iniciados por initscripts ou trabalhos de Upstart são indistinguíveis de outros processos em segundo plano iniciados manualmente.