Você precisa configurar algum tipo de NAT ou encaminhamento no servidor A. No Linux, você poderia fazer isso usando o iptables, mas isso não seria muito simples.
Uma alternativa simples é usar rinetd
. A configuração consiste em uma única linha:
# bind ip port destination ip port
206.125.69.81 801 1.2.3.4 801
Isso funcionará para todos os protocolos baseados em TCP, não acho que o rinetd faça o UDP. Verifique o gerenciador de pacotes da sua distribuição para o pacote. Geralmente a configuração pode ser encontrada em /etc/rinetd.conf