Primeiro, verifique se ambos estão na mesma rede. Se estiverem na mesma rede, leve o computador e a impressora e conecte a impressora ao computador por meio do USB. Nem sempre funciona, mas às vezes é estranho. Se tudo falhar, você precisará reinstalar a impressora no computador. Certifique-se de desinstalar o driver da impressora antes de tentar instalá-lo. Se você ainda tiver o CD de instalação, ele tornará o processo muito mais rápido. Se você tiver alguma dúvida apenas comentar.