Não, a atualização só é possível para a versão imediatamente seguinte, exceto no caso de uma versão LTS, quando a atualização direta de um LTS para o seguinte for permitida. Você tem que primeiro atualizar para 10.04 e depois para 10.10.
O comando update-manager -d
é usado para atualizar para uma versão de desenvolvimento. Como os 10.04 e os 10.10 foram liberados para o público, você não pode atualizar para nenhum deles usando esse comando.
Seu gerenciador de atualização deve estar mostrando o botão para atualizar para o 10.04 quando você iniciá-lo normalmente (ou seja, sem a opção "-d"). Se você não quiser reinstalar, use esse botão para atualizar para a versão 10.04 primeiro e, em seguida, atualize para o Maverick da mesma maneira.