Você pode usar INDEX
para exibir a linha de números para os quais deseja fazer um MATCH
aproximado.
A fórmula em G4 é
=INDEX($B$1:$D$1, MATCH($G$3, INDEX($B$2:$D$5, MATCH($G$2,$A$2:$A$5, 0), )))
Observe a vírgula extra que leva a um parâmetro em branco column_num na função INDEX
interna. Isso é importante e informa ao INDEX
que você deseja a linha inteira do bloco de números e não uma única entrada.