A memória usada pelo initrd / initramfs é liberada depois que é feito com ie. quando a raiz real fs é montada. Então normalmente você deveria se preocupar com isso. Sua pergunta revela que você não está usando o initrd / initramfs como sua raiz de tempo de execução fs, então a memória usada para isso é liberada automaticamente.
Para mais detalhes, consulte parte do initrd da documentação do kernel sob o título de "Alterando o dispositivo raiz ".