alive6 do kit de ferramentas THC-IPv6 não faz o trabalho, mas logo após uma verificação você pode emitir ip -6 neigh , pois alive6 "acordará" todos os vizinhos para que eles apareçam no vizinho cache.
Uma maneira mais clara é usar scan6 do kit de ferramentas do IPv6 , scan6 -i <if> -L -e -v faz o que você procura .