Você precisa instalar o VBoxGuestAdditions_4.3.12.iso na máquina virtual do Ubuntu.
Ou Se você já baixou e montou as adições do Virtualbox Guest, em seguida, escolha Devices->Install Guest Additions..
1. Baixe o ISO acima mencionado.
2.Monte a seção ISO no armazenamento nas configurações da caixa virtual como um CD virtual. ou depois de iniciar o sistema operacional convidado Ubuntu, clique em Devices->CD/DVD Devices-> Choose Virtual CD...
3. Inicie o sistema operacional convidado Ubuntu e abra a imagem do CD e execute-a. Vai levar algum tempo.
4. Desligue a máquina virtual e reinicie e você pode configurá-la para resolução total, ou escolha view-> Full screen mode