Você pode fazer isso habilitando o WinRM nesse servidor e, em seguida, conectar-se usando o powershell.
Se você instalou antes dos serviços de arquivo, poderá simplesmente navegar para o compartilhamento C $.
Há também mais algumas opções que posso imaginar, mas elas exigem utilitários de terceiros (como o VNC ou o SSH Server).
Em qualquer caso, você precisará configurar isso no servidor antes de poder acessá-lo.