DevCon parece ser a opção para atender às suas necessidades. O DevCon foi criado para suportar o Windows XP, enquanto o pnpUtil é suportado no Windows Vista e posterior, portanto, a suposta questão duplicada não se aplica aqui, pois o pnpUtil não funcionará no seu caso. Depois de baixar o DevCon e extraí-lo, abra um prompt de comando no diretório em que o devcon.exe está localizado. Se você estiver usando uma versão de 32 bits do XP, certifique-se de usar o devcon.exe localizado no diretório i386 e não aquele localizado no diretório ia64. Execute o comando da seguinte forma para instalar:
devcon install name_of_inf.inf
Use o seguinte para remover um driver de dispositivo:
devcon remove <hardware_id>
Se você não tiver certeza do que o hardware_id é para um determinado dispositivo instalado, use
devcon findall *