Primeiro de tudo, é um lugar errado para colocar esta questão AskUbuntu.com
Pressione Alt + f2
digite 'gnome-disks'
Aqui você pode ver o seu pen drive, selecione a partir do lado esquerdo, no lado direito, clique com o botão direito e selecione a opção "formato"
lembre-se de verificar se o sistema de arquivos é NTFS
ou FAT32
, para que também possa ser acessado pelos sistemas operacionais Windows.