Pode ser que o arquivo esteja protegido de alguma forma? Normalmente você apenas destacaria o texto e usaria CRTL + C para pegar o que você quer.
Caso contrário, existem ferramentas on-line, como OCR on-line , que irão "digitalizar" o arquivo PDF e enviá-lo para um documento do Word, que você pode fazer o upload direto para o Google Docs ou abrir e copiar o que quiser.