Você terá que aceitar uma vez, não todas as vezes.
Acho que instalar o certificado adequado é um exagero para isso. O certificado auto-assinado ainda funciona bem para o ambiente de rede local e um aviso aparecerá de qualquer maneira se alguém tentar fazer o homem no meio do ataque.
Então, idealmente, você apenas aceita essa exceção uma vez e depois disso, isso não deve incomodá-lo muito.
EDITAR no seu comentário:
Can't I generate one that is trusted and upload it to the router?
Isso se chama certificado autoassinado . (A menos que você seja um Autoridade de Certificação - piada). Isso que é atualmente roteador usa. Se o seu dispositivo permite instalar certificados externos, você pode usar a oferta de algumas empresas que geram certificados SSL gratuitos, mas não há garantia de que esse certificado SSL gratuito seja aceito pelo navegador. Assim, você pode acabar com o mesmo problema, mesmo com o certificado SSL gerado gratuitamente.
Eu não quero promover nenhuma empresa aqui para evitar consequências, mas a pesquisa do Google "certificado SSL gratuito" ajudará você a encontrar uma.
O certificado SSL pago gerado corretamente removerá a mensagem de segurança. Por favor, observe que o certificado durará um tempo limitado após o qual você terá que gerar um novo (e pagar mais). Pode ser um ano ou dois anos, não tenho certeza.
Então é por isso que eu digo que é um exagero. Com que frequência você acessará seu roteador? 10 vezes por dia? Na minha visão e experiência, você configura o roteador e depois raramente o toca.