Provavelmente, você está tentando usar o driver errado. Emita o seguinte comando:
modinfo rt2800usb | grep 5370
e veja se a saída é:
alias: usb:v148Fp5370d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
ou algo muito semelhante, contendo a string
v148Fp5370
Se isto é assim, então você está usando o driver errado. Tente em vez disso
sudo apt-get install linux-firmware-nonfree
sudo rmmod rt5572sta
sudo modprobe rt2800usb
e veja se isso funciona agora.