Então, depois de pensar sobre isso um pouco mais, acho que tenho a causa e uma solução. Este é um PC de trabalho e nós temos um software para bloquear o acesso a dispositivos USB, então eu acho que quando eu conecto meu telefone, o Windows está pensando que a unidade está ilegível, já que não pode se conectar a ela. De qualquer forma, descobri que se eu configuro as configurações USB do meu celular para "Nenhum", não vejo o aviso.