Como você instalou os drivers genéricos usando um compartilhamento, você deve conseguir imprimir uma página de teste no computador com o compartilhamento para obter a localização dos arquivos do driver (ou pelo menos os nomes), como mencionou nos comentários.
No entanto, agora que você os instalou, eles devem aparecer no menu Add A Printer quando você fizer uma configuração manual. Se não houver uma chance, eles não foram instalados corretamente. Você teria que passar por essa etapa para instalar a impressora, estou assumindo.