Seu comando ffmpeg só exibe o vídeo. Você precisa gerar um áudio em branco:
ffmpeg -s 320x240 -f video4linux2 -i /dev/video0 -f lavfi -i aevalsrc=0 \
-c:a libmp3lame http://localhost:7070/feed1.ffm
Outra coisa estranha na sua linha de comando é que você não codifica vídeo. Eu suponho que você não quer que vídeo em bruto do YUV seja transmitido, certo?