[Não é exatamente a solução "rsync" que você está procurando, mas esta é a mais próxima. ]
Enquanto fazia minha pesquisa para a solução de backup pessoal, me deparei com
Ele suporta o Amazon Glacier (e muitos outros backends de armazenamento populares).
Você deve ser capaz de executar este software no seu PC e fazer o backup da unidade NAS (que, presumo, esteja montada como uma unidade de rede no PC) no Amazon Glacier.
Para mim, pessoalmente, não posso usar este software por alguns motivos, mas pode funcionar para você.