Se você olhar o guia de início rápido no site dos nagios , notará que o guia para o Ubuntu 7.10 e posterior pede-lhe para instalar libgd2-xpm-dev
com este comando:
sudo apt-get install libgd2-xpm-dev
Isso deve ser feito para você! É claro que você sempre pode seguir o guia do Ubuntu Server e instalar os pacotes nagios ao invés de construir você mesmo .