Tente editar o arquivo usando gksudo gedit /etc/default/grub
.
No seu arquivo, mude a linha
GRUB_DEFAULT=0 GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
para
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Ou seja, deve haver apenas uma opção em cada linha. Além disso, na linha comentada, inserir um espaço depois de um #
onde não está seria uma boa ideia.