Se o roteador estiver configurado para manter registros detalhados muito , você poderá obter os endereços IP para os quais as conexões foram feitas. Eu não contaria com isso, é uma configuração extremamente paranóica. É possível interceptar tráfego e, assim, reconstruir o histórico de navegação na Web.
Sua melhor aposta é observar a máquina, os navegadores da web mantêm o histórico e armazenam em cache os últimos sites visitados.