growisofs -speed=2 -dvd-compat -Z /dev/dvdrw=dvd_image.iso
Substitua /dev/dvdrw pelo caminho do gravador de DVD e dvd_image.iso pelo nome do arquivo iso
Se você não tem growisofs instalado, você precisará instalar o pacote dvd+rw-tools com o seguinte comando
sudo apt-get install dvd+rw-tools