Eu duvido que já exista uma ferramenta que faça isso, mas você poderia escrevê-la você mesmo em python ou perl facilmente. Não entendi bem sua pergunta, você quer contar o número de ocorrências de SNMP_PAL_ACTIVE_SESSION? Ou você precisa fazer algo mais complicado como somar os valores? Expanda seu exemplo e explique a lógica em inglês.
Isso é alguma festa para você começar
#!/bin/bash
snmpwalk -v 2c -c public 192.168.129.122:17225 1.3.6.1.4.1.2.1.1 > /tmp/snmpwalk.out
COUNT='grep -c SNMP_PAL_ACTIVE_SESSION /tmp/snmpwalk.out'
date >> ~/snmp.sessions.log
echo "SNMP_PAL_ACTIVE_SESSION : $COUNT" >> ~/snmp.sessions.log