De o site de ajuda do Ubuntu :
sudo apt-get install update-manager-core
sudo do-release-upgrade
Também da página de manejo do-release-upgrade :
DESCRIPTION
Upgrade the operating system to the latest release from the
command-line. This is the preferred command if the machine has no
graphic environment or if the machine is to be upgraded over a remote
connection.
Isenção de responsabilidade: Eu sempre instalo uma nova cópia (modifico e danifico as coisas nas minhas instalações, por isso seria mais difícil atualizar do que começar de novo), então nunca tentei atualizar através da GUI ou da linha de comando. Mas este é o método oficial de fazer a atualização, então tudo bem. No entanto, eu ainda faria backup de todos os dados importantes.