A resposta simples é que você não pode - o sistema é um membro do domínio ou um membro do grupo de trabalho.
Resposta longa é que você provavelmente não precisa. Você provavelmente pode se dar bem apenas com o domínio.
Nunca tive nenhum problema ao acessar recursos compartilhados hospedados por sistemas não-membros de um sistema que ingressou em um domínio; isto é, você não precisa ser um membro do grupo de trabalho para usar seus recursos compartilhados - você só precisa ter credenciais válidas para o servidor que não está no domínio que está acessando.
Da mesma forma, nunca tive problemas para acessar recursos compartilhados hospedados em servidores ingressados em domínio de sistemas que não são de domínio; Normalmente, você só precisa fornecer credenciais baseadas no domínio ao acessar o recurso específico. Por exemplo, você poderia usar essa linha de comando para mapear uma unidade de rede hospedada em um servidor membro do domínio a partir de um sistema cliente não-domínio:
net use x: \memberserver\sharename /user:domain\username
Você também pode usar essa abordagem com ferramentas gráficas.
Não posso garantir que esse tipo de coisa funcione em todas as configurações de rede, mas sempre funcionou para mim.