Em um sistema Ubuntu recém-instalado, o /opt existe, mas está vazio. Você pode simplesmente executar:
sudo mkdir /opt
E isso irá recriá-lo, com as permissões corretas.
Mas se houver um software instalado no local quando ele foi removido, isso não o trará de volta.
Provavelmente não havia, no entanto. Você provavelmente teria lembrado de instalá-lo lá. /opt geralmente não é para programas instalados automaticamente através do gerenciador de pacotes do Ubuntu. Em vez disso, a maior parte é usada para programas que são instalados com seus próprios métodos, muitas vezes (mas não apenas) payware proprietário instalado a partir do CD.
Se você se lembrar de como excluiu /opt , uma previsão mais específica sobre se havia algo nele poderia ser fornecida. Por exemplo, se a maneira de removê-lo for executar sudo rmdir /opt , isso só funcionará se o diretório estiver vazio. Por outro lado, se você usou rm -r , não precisa estar vazio.