Infelizmente, neste caso, não há muito o que fazer, uma vez que uma partição TrueCrypt está corrompida, é impossível reparar, devido à natureza de ser criptografada.
Eu também teria cuidado com seu HDD, algum setor poderia estar danificado, já que está gerando um erro de segmento, eu formaria o disco rígido e tentaria mais uma vez, se ainda estivesse gerando um erro, então eu pararia usando este HDD, é um disco rígido ruim.
Além disso, quando você precisa criptografar qualquer coisa, é preciso fazer backup em algum lugar, sempre há o risco de corrupção e, quando isso acontece, você perde 100% dos dados em uma partição criptografada. Então é uma péssima ideia não fazer o backup.