Se você souber os diferentes números de versão entre os dois servidores, use mod_version para faça isso. Por exemplo, se 2.3+ usa o ?
:
<IfVersion >= 2.3>
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*?)$ index.php?rewriteUrl=$1 [QSA,L]
</IfVersion>
<IfVersion < 2.3>
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ index.php?rewriteUrl=$1 [QSA,L]
</IfVersion>
Use ServerSignature para que as informações da versão sejam enviadas ao cliente.