Na sua pasta de usuário (eu acho que é C:\Documents and Settings\yourusername no Windows XP) você encontrará uma pasta .VirtualBox onde o VirtualBox armazena arquivos de configuração e discos rígidos virtuais por padrão.
Os arquivos de configuração mantêm todas as suas configurações. Você pode abri-los na nova máquina host e eles configurarão a máquina automaticamente. Mas geralmente precisamos de um host semelhante, pois você terá muitos erros.
Embora eu pense o que você está procurando são os drives virtuais. Você pode simplesmente copiá-los e, ao criar uma nova máquina virtual, selecioná-los em vez de criar um novo.