Você deseja configurar cada dispositivo individual com o Hamachi ou configurar seus roteadores para uma VPN. O Hamachi não pode ser configurado em um roteador.
A vantagem de configurar sua própria VPN com seus roteadores é que as duas redes se verão muito mais facilmente. Você pode até configurar suas impressoras para serem acessadas entre locais.
A desvantagem é que é bastante envolvida e pode exigir equipamentos especiais, dependendo de suas necessidades e conhecimentos. Nem todos os roteadores vêm com recursos de VPN. Se eu estivesse no seu lugar, eu compraria um par de Linksys WRT-54GL , flash-los com DD-WRT , encontrar um serviço de DNS dinâmico para gerenciar os endereços IP em constante mudança fornecidos pelo seu ISP e, em seguida, configure um roteador como um servidor e o outro como cliente .