Configure o primeiro roteador como roteador normal (sem NAT). Você precisará obter vários IPs e provavelmente terá que pagar mais por eles (entre em contato com seu ISP). O segundo roteador seria configurado como um roteador NAT. O NAT não é realmente necessário, apenas evita que você obtenha mais IPs do seu ISP; e coincidentemente quebra um monte de coisas como roteamento de ponta a ponta (algumas pessoas consideram isso "mais seguro", mas não é nada que um firewall configurado adequadamente não possa fazer).