Eu acredito que está sendo montado automaticamente. Você não pode formatar uma partição montada.
No Utilitário de Disco, clique em "desmontar" e, em seguida, clique em "formatar".
"remover com segurança" não permitirá que você formate o pendrive, porque ele pode realmente desmontar a unidade e, em seguida, informar à interface no pendrive para desligar. Depois de selecionar esta opção, você normalmente não pode fazer nada com o dispositivo até que ele seja removido e inserido novamente (o que fará com que ele seja montado automaticamente de novo ...)