no Blender, primeiro você assa seu mapa normal de sua malha de alto poli para sua malha de baixo poli, como faria normalmente se adicionasse detalhes a uma malha simples.
novamente, se você tivesse detalhes falsos, aplicaria o mapa normal como uma textura e definiria a influência para afetar os valores normais (painel Influência / Geometria: Normal).
agora é onde é diferente: em vez disso, basta definir a influência para afetar a cor difusa (painel Influência / Difusa: Cor), deixar o botão normal desmarcado e seu mapa normal será aplicado como se fosse um simples plano textura.
finalmente, você pode querer apagar todas as lâmpadas da sua cena e acender a iluminação do ambiente. então é só apertar render e você está pronto.