O comando para encontrar a versão é initctl version . Deve ter saída ao longo das linhas de init (upstart 1.12) .
Outro método está executando apt-cache policy upstart e analisando qual versão está instalada.
Nunca houve um upstart binary / command enviado no Ubuntu; Eu não tenho ideia do que a outra resposta está falando.
Editar: aparentemente / sbin / upstart é enviado em 14.10 no pacote upstart-bin (presumivelmente para sessões de usuário).