instale a extensão keyconfig e adicione uma chave com este código:
var prefs = Components.classes["@mozilla.org/preferences-service;1"].getService(
Components.interfaces.nsIPrefBranch);
prefs.setBoolPref("javascript.enabled", !prefs.getBoolPref("javascript.enabled"));
isto alterna a preferência "JavaScript habilitado" do firefox. Eu testei no firefox 9 no ubuntu lúcido e funciona.
mais exemplos de keyconfig: link