Se apenas uma tela em branco for exibida, mesmo que a mensagem "Pressione F12 para selecionar o dispositivo de inicialização" não seja exibida, você terá problemas com a instalação do virtuabox, tente reinstalá-la. Tente desabilitar temporariamente o antivírus / firewall na máquina host (o primeiro pode interromper o trabalho do VirtualBox, o segundo pode desabilitar a conexão RDP local, usada pelo VirtualBox para exibir a tela do host).
Veja os arquivos de log da VM, o local e o formato deles são descritos aqui