Resposta curta: link & use o dpkg-buildpackage para construir um deb & em seguida, instale o deb. Para uma nota futura ... não faria mal olhar para a página de lançamentos desse tipo de coisa.
Dito isto ... por que a versão antiga? Por que não usar o mais recente 5.3.6? Por que não usar o pacote do repositório do Ubuntu (na versão 5.3.3)?