$ sudo -s 'tput bel >/dev/console'
é o melhor que você provavelmente fará, eu acho. (Eu não posso testá-lo corretamente aqui.)
Suponha que eu esteja conectado a um computador A (ssh-server), via ssh através de um computador B (ssh-client).
Quando eu executo o comando "tput bel", como fazer o barulho no computador em vez de fazê-lo, por padrão, no computador B?
$ sudo -s 'tput bel >/dev/console'
é o melhor que você provavelmente fará, eu acho. (Eu não posso testá-lo corretamente aqui.)