O Firefox 15 tem um leitor de pdf integrado a ele, ele é desativado por padrão, digite about: config, procure por "pdfjs.disabled" e configure-o como "false". Clique duas vezes nele. Em seguida, vá para editar as preferências, em seguida, vá para aplicativos de pesquisa para extensão pdf, em seguida, selecione para abrir dentro do firefox que deve funcionar para você.