Eu uso Shifty para isso e configurei alguns aplicativos (vlc, pidgin, skype) para ficar sempre flutuando e todas as tags. Você também pode limitá-los a uma tag específica:
shifty.config.apps = {}
...
{
match = {"app1", "app2", "app3"},
float = true,
},
{
match = {"app2"},
geometry = {100, 100, nil, nil},
},
...
}
Você também pode configurar o shifty.config.tags
para criar uma tag com float tiling.