Depende do formato do disco, se os arquivos individuais podem ser apagados, se não estiverem formatados corretamente, você terá que apagar o disco inteiro. Também depende do software usado para gravar o disco. Outra razão pela qual eu não uso discos RW, o DVD + R é muito barato para mexer com problemas de RW.
Certain kinds of writeable CD and DVD discs can be erased and written to many times. If you have a CD-RW, DVD-RW, DVD+RW, or DVD-RAM disc and you use the Live File System file format, you can delete one or more files to make more room on the disc.