Como diz Ignacio Vazquez-Abrams, você pode colocar o nome do arquivo entre aspas para que seja tratado como literal. Você também pode escapar de caracteres com significados especiais no shell (o espaço é provavelmente o mais comum; você acabou de descobrir colchetes) com \
, então seu comando terminaria como:
sudo rm -Rf 1290117075_BFD_DVD02\(Drums\)
O caractere de escape faz com que o caractere imediatamente após (e nenhum outro) seja tratado como um caractere normal.